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Font Llagunes, Josep Maria and Batlle, Joaquim A. . (2006) Posicionamiento dinámico y guiado de un robot móvil con cinemática de triciclo.  1.30 474 164
Aranda Almansa, Joaquín, Dormido Canto, Sebastián, Muñoz Mansilla, Rocío, Chaos García, Dictino y Díaz Martínez, José Manuel . (2007) ENTORNO DE SIMULACIÓN INTERACTIVA PARA EL CONTROL.  0.85 543 207